——De la DWIN Developer Forum
În acest număr, vă prezentăm cazul premiat open source al Forumului pentru dezvoltatori DWIN - camera de cultivare inteligentă. Inginerii au implementat ecranul inteligent T5L pentru a controla funcțiile de încălzire și de control al temperaturii ventilatorului prin protocolul Modbus. Sursa de alimentare poate fi, de asemenea, ajustată pentru a simula funcția de iluminare. Sistemul poate rula automat în funcție de parametrii setați pe ecran și poate salva înregistrările istoricului defecțiunilor.
1.Afișaj material UI
![asvdfb (2)](https://ecdn6.globalso.com/upload/p/1355/source/2024-03/65f96ba08612736786.jpg)
![asvdfb (1)](https://ecdn6.globalso.com/upload/p/1355/source/2024-03/65f96ba210c7924337.jpg)
2.UI Design
1.C51 Design
Codurile principale pentru achiziționarea și actualizarea datelor cum ar fi temperatura, umiditatea și altitudinea pe interfața principală și utilizarea modbus rtu pentru a controla modulele de control al temperaturii, motoarele, detectarea alarmei și alte mașini slave sunt următoarele
Referința codului interfeței principale:
#include „main_win.h”
#include „modbus.h”
#include „sys_params.h”
#include „func_handler.h”
#include „uart2.h”
#include
#include
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef struct{
data char[17];
u8 desc;
}ALERTA;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
static u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
static u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 data_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];
u16 alert_num = 0;
bit is_main_win = 0;
void main_win_update()
{
}
void main_win_disp_date()
{
numai u8;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_process_alert()
{
u8 i;
pentru(i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))
continua;
if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;
tabel_alerte[alert_num].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, „%u/%u/%u %u:%u”,
date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]
);
alert_num++;
}
}
memcpy(valul_alerta_vechi, val_alerta, dimensiunea(valul_alerta));
}
void main_win_disp_alert()
{
u16 și;
cu u16;
numai u16 = 0;
common_buf[0] = 0;
pentru(i=0;i
{
val = 0;
dacă eu
{
val = alert_table.desc;
len += sprintf(common_buf+len, „%s\r\n”, alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);
}
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_init()
{
float fix_val;
u8 i;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
pentru(i=0;i
{
dacă(i==0)
continua;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);
}
void main_win_click_handler(u16 btn_val)
{
indicele u8;
if(btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
întoarcere;
}
index = btn_val-1;
btn_sta[index] = !btn_sta[index];
dacă((index==3)||(index==7))
btn_sta[index] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[index];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);
if(index==9)
is_main_win = 0;
else if((index==3)||(index==7))
{
while(sys_get_touch_sta());
modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);
}
}
void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 i;
offset u8;
msg_len = msg_len;
dacă(!este_principal_win)
întoarcere;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
pentru(i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
offset += 2;
}
main_win_update();
}altfel dacă((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
pentru(i=0;i
{
alert_val = msg[offset];
offset++;
}
main_win_process_alert();
}altfel dacă((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
pentru(i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
offset += 2;
modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}altfel dacă((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
pentru(i=0;i
{
data_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
offset += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
void main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Return
}
void main_win_handler()
{
flag static u8 = 0;
if(is_main_win)
{
if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
alert_read_period = 0;
modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
întoarcere;
}
if(data_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
data_update_period = 0;
modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
întoarcere;
}
steag = !steagul;
dacă (steagul)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
altfel
main_win_read_temp_hum();
}
}
Referința codului modbus rtu:
#include „modbus.h”
#include „crc16.h”
#include „sys_params.h”
#define UART_INCLUDE „uart2.h”
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#define UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#include UART_INCLUDE
bit static is_modbus_recv_complete = 0;
static u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;//Lungimea totală a octeților acceptați
static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Acceptă timpul de depășire
static volatil u16 modbus_send_interval = 0;
pachet MODBUS_PACKET;
void modbus_init()
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(octeți,len);
}
void modbus_recv_byte(u8 octet)
{
if(este_modbus_recv_complete)
întoarcere;
if(modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = octet;
}
void modbus_check_recv_timeout()
{
if(modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
if(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet(u8 *pachet)
{
numai U16;
u16 crc;
u8 func_code = pachet[1];
while(modbus_send_interval);
if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)pachet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)pachet)->word_num*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)pachet)->byte_num;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)pachet)->bit_num;
((MODBUS_0F_PACKET*)pachet)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)pachet)->byte_num;
}altfel
{
len = sizeof(MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16(pachet,len-2);
pachet[len-2] = (u8)(crc>>8);
pachet[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(pachet,len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
returnează 0;//Succes
}
extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
void modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
întoarcere;
//Verificați valoarea crc
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)
{
packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode;//Cod funcție
packet.start_addr = adresa;//Adresa
packet.data_len = len;//Valoare scrisă
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
return len;
}
Ora postării: 12-ian-2024