—— DWIN Developer Forum မှ
ဤစာစောင်တွင်၊ စမတ်စိုက်ပျိုးရေးအခန်းဖြစ်သည့် DWIN Developer Forum ၏ ဆုရ open source case ကို သင့်အား မိတ်ဆက်ပေးအပ်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် Modbus ပရိုတိုကောမှတစ်ဆင့် အပူနှင့် ပန်ကာအပူချိန်ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် T5L စမတ်စခရင်ကို အကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သည်။ အလင်းရောင်လုပ်ဆောင်ချက်ကို အတုယူရန် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုလည်း ချိန်ညှိနိုင်သည်။ စနစ်သည် စခရင်ပေါ်ရှိ သတ်မှတ်ဘောင်များအတိုင်း အလိုအလျောက်လည်ပတ်နိုင်ပြီး အမှားမှတ်တမ်းမှတ်တမ်းများကို သိမ်းဆည်းနိုင်သည်။
1.UI Material Display
![asvdfb (၂)၊](https://ecdn6.globalso.com/upload/p/1355/source/2024-03/65f96ba08612736786.jpg)
![asvdfb (၁)၊](https://ecdn6.globalso.com/upload/p/1355/source/2024-03/65f96ba210c7924337.jpg)
2.UI ဒီဇိုင်း
1.C51 ဒီဇိုင်း
ပင်မအင်တာဖေ့စ်ပေါ်ရှိ အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆနှင့် အမြင့်ပေကဲ့သို့သော ဒေတာရယူခြင်းနှင့် အပ်ဒိတ်လုပ်ခြင်းအတွက် အဓိကကုဒ်များ၊ အပူချိန်ထိန်းချုပ်မှု modules၊ motors၊ alarm detection နှင့် အခြားသော slave စက်များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် modbus rtu ကိုအသုံးပြုခြင်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်
ပင်မအင်တာဖေ့စ်ကုဒ်ကိုးကား-
#"main_win.h" ပါဝင်သည်
# "modbus.h" ပါဝင်သည်
# "sys_params.h" ပါဝင်သည်
#"func_handler.h" ပါဝင်သည်
#"uart2.h" ပါဝင်သည်
#ပါဝင်ပါတယ်။
#ပါဝင်ပါတယ်။
#သတ်မှတ် TEMP_HUM_SLAVE_ADDR ၂
#သတ်မှတ် TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM ၂
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val၊ pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef struct{
Char date[17];
u8 desc;
}သတိပေးချက်
#Define ALERT_TABLE_LEN 20
static u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
static u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
သတိပေးချက်_ဇယား[ALERT_TABLE_LEN];
u16 alert_num = 0;
bit is_main_win = 0;
main_win_update() ပျက်ပြယ်သည်
{
}
main_win_disp_date() ပျက်ပြယ်သည်
{
u8 အားလုံးအတွက်;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP၊ common_buf၊ len/2+2);
}
main_win_process_alert() ပျက်ပြယ်သည်
{
u8 i;
for(i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val၊ i)))
ဆက်လက်;
if(GET_ALERT_BIT(alert_val၊ i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;
alert_table[alert_num].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date၊ "%u/%u/%u %u:%u",
date_val[0]၊ date_val[1]၊ date_val[2]၊ date_val[3]၊ date_val[4]
);
သတိပေးချက်_နံပါတ် ++;
}
}
memcpy(old_alert_val၊ alert_val၊ sizeof(alert_val));
}
main_win_disp_alert() ပျက်ပြယ်သည်
{
u16 နှင့်;
u16 နှင့်အတူ;
u16 only = 0;
common_buf[0] = 0;
for(i=0;i
{
val = 0;
if(i
{
val = alert_table.desc;
len += sprintf(common_buf+len၊ "%s\r\n", alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i၊ (u8*)&val၊ 1);
}
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP၊ common_buf၊ len/2+2);
}
main_win_init() ပျက်ပြယ်သည်
{
float fixed_val;
u8 i;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
for(i=0;i
{
if(i==0)
ဆက်လက်;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i၊ (u8*)&main_win_val၊ 1);
}
fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP၊ (u8*)&fixed_val၊ 2);
}
main_win_click_handler(u16 btn_val) ပျက်ပြယ်သည်
{
u8 အညွှန်း;
if(btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
ပြန်လာ;
}
အညွှန်း = btn_val-1;
btn_sta[index] = !btn_sta[index];
if((index==3)||(index==7))
btn_sta[index] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[index]၊ btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[index];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);
if(index==9)
is_main_win = 0;
တခြား if((index==3)||(index==7))
{
while(sys_get_touch_sta());
modbus_write_bit(btn_addr[index]၊ 0x0000);
}
}
main_win_msg_handler(u8 *msg၊u16 msg_len) ပျက်ပြယ်သည်
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 i;
u8 နှိမ်;
msg_len = msg_len;
if(!is_main_win)
ပြန်လာ;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset]၊ msg[offset+1]);
ထေရ += 2;
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
alert_val = msg[offset];
အော့ဖ်ဆက် ++;
}
main_win_process_alert();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset]၊ msg[offset+1]);
ထေရ += 2;
modbus_write_word(5+i၊ temp_hum_val);
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
အော့ဖ်ဆက် = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
date_val = SYS_GET_U16(msg[offset]၊ msg[offset+1]);
ထေရ += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
main_win_read_temp_hum() ပျက်ပြယ်သည်
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0၊ TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//ပြန်ပြောင်းရန်
}
main_win_handler()ပျက်ပြယ်
{
static u8 အလံ = 0;
if(is_main_win)
{
if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
alert_read_period = 0;
modbus_read_bits(510၊ ALERT_BIT_MAX_NUM);
ပြန်လာ;
}
if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
date_update_period = 0;
modbus_read_words(180၊ MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
ပြန်လာ;
}
အလံ = !အလံ;
အကယ်၍ (အလံ)
modbus_read_words(0၊ MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
တခြား
main_win_read_temp_hum();
}
}
modbus rtu ကုဒ်ရည်ညွှန်းချက်-
# "modbus.h" ပါဝင်သည်
"crc16.h" ပါဝင်သည်
# "sys_params.h" ပါဝင်သည်
#define UART_INCLUDE "uart2.h"
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#define UART_BAUD 9600
#သတ်မှတ် MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#Define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#UART_INCLUDE ပါဝင်ပါသည်။
static bit is_modbus_recv_complete=0;
static u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;//ဘိုက်များ၏ စုစုပေါင်းအရှည်ကို လက်ခံသည်။
static u8 modbus_recv_timeout = 0;// ပြည့်လျှံချိန်ကို လက်ခံပါ။
တည်ငြိမ်မတည်ငြိမ်သော u16 modbus_send_interval = 0;
MODBUS_PACKET ပက်ကတ်;
modbus_init() ပျက်ပြယ်သည်
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes(u8 *bytes၊u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(bytes၊len);
}
modbus_recv_byte(u8 byte) ပျက်ပြယ်
{
if(is_modbus_recv_complete)
ပြန်လာ;
if(modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = ဘိုက်;
}
modbus_check_recv_timeout() ပျက်ပြယ်သည်
{
if(modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
if(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet(u8 *packet)
{
u16 သာ;
u16 crc;
u8 func_code = ပက်ကတ်[1];
while(modbus_send_interval);
if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)packet)->word_num*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->bit_num;
((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num;
}အခြား
{
len = sizeof(MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16(packet၊len-2);
packet[len-2] = (u8)(crc>>8);
packet[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(packet၊len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
0;//အောင်မြင်မှု ပြန်လာပါ။
}
ပြင်ပပျက်ပြယ်သော modbus_msg_handler(u8 *msg၊u16 msg_len);
void modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
ပြန်လာ;
// crc တန်ဖိုးကို စစ်ဆေးပါ။
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]
if(crc16(modbus_recv_buff၊modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler(modbus_recv_buff၊modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode၊ u16 addr၊ u16 len)
{
packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode;// Function ကုဒ်
packet.start_addr = addr;//လိပ်စာ
packet.data_len = len;//Value ရေးထားသည်။
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
len ပြန်လာ;
}
စာတိုက်အချိန်- Jan-12-2024