Siv T5L nti ua lub ntsiab tswj thiab T5L nti tsav lub tsheb npav serial servo los tswj lub qhov rooj hloov, thiab ua cov ntaub ntawv sensor sau los ntawm tus pab tswj, thiab tsav lub LCD npo rau cov ntaub ntawv tso saib. Nws muaj kev ceeb toom tsis zoo thiab lub teeb pom kev zoo tsis siv neeg, uas tuaj yeem siv tau ib txwm nyob rau lub teeb pom kev tsaus.
1. Kev piav qhia
(1) T5L screen yog siv los ua lub ntsiab tswj kom ncaj qha tsav tsheb npav servo. Siv Feite STS series steering iav, lub zog ntawm 4.5KG txog 40KG, thiab cov txheej txheem yog universal.
(2) Lub serial bus steering iav muaj tam sim no, torque, kub thiab voltage tiv thaiv kev ua haujlwm, thiab nws txoj kev nyab xeeb yog siab dua li cov pa motors;
(3) Ib qhov chaw nres nkoj serial txhawb kev tswj hwm ib txhij ntawm 254 servos.
2.Txoj kev tsim
(1) Scheme block diagram
(2) Mechanical structure diagram
Txhawm rau tiv thaiv lub hwj chim tsis ua hauj lwm ntawm lub qhov rooj ntse txee los ntawm kev tswj tsis tau, qhov kev tsim no tau txais kev tsim qauv ntawm ob lub kauj iav. Tom qab lub hwj chim tsis ua hauj lwm, vim muaj lub qhov rooj latch, txawm tias lub qhov rooj qhib servo yog unloaded, lub ntse txee tseem nyob rau hauv lub xauv lub xeev. Mechanical qauv yog qhia nyob rau hauv daim duab:
Daim duab ntawm cov qauv qhib
Daim duab ntawmkaw qauv
(3) DGUS GUI Tsim
(4) Circuit Court schematic
Lub Circuit Court schematic tau muab faib ua peb ntu: lub ntsiab Circuit Court board (servo tsav Circuit Court + auxiliary controller + interface), kauj ruam-down Circuit Court, thiab teeb pom kev zoo circuit (nruab hauv lub txee).
Main Circuit Board
Kauj ruam-down Circuit Court
Teeb pom kev zoo Circuit Court
5. Kev ua piv txwv
Kev ntsuas kub thiab av noo thiab rov ua dua tshiab, lub sijhawm hloov tshiab (AHT21 yog tsav los ntawm tus pabcuam pabcuam, thiab cov ntaub ntawv kub thiab av noo yog sau rau hauv DWIN screen)
********************* Kub thiab av noo hloov tshiab*************************/
void dwin_Tempe_humi_update(void)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20]; // Cov lus txib xa mus rau lub vijtsam LCD
AHT20_Read_CTdata(CT_data); // Nyeem qhov kub thiab av noo
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//Xaiv tus nqi kub (loj los ntawm 10 npaug, yog t1 = 245, nws txhais tau hais tias qhov kub thiab txias tam sim no 24.5 ° C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff; //Xaiv cov av noo tus nqi (magnified 10 zaug, yog c1 = 523, nws txhais tau hais tias cov av noo yog 52.3% tam sim no)
Usart_SendString(USAART_DWIN, Tempe_humi_date, 10);
}
Post lub sij hawm: Nov-08-2022