[Avoin lähdekoodi] Älykäs koulutushuone

2. Käyttöliittymän suunnittelu

1.C51 Suunnittelu

Tärkeimmät koodit tietojen, kuten lämpötilan, kosteuden ja korkeuden, hankkimiseen ja päivittämiseen päärajapinnassa sekä modbus rtu:n käyttämiseen lämpötilansäätömoduulien, moottoreiden, hälytyksen havaitsemisen ja muiden orjakoneiden ohjaamiseen ovat seuraavat.

Pääliittymäkoodin viite:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#sisältää

#sisältää

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(arvo, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

merkkipäivämäärä[17];

u8 desc;

}VAROITUS;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

staattinen u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

staattinen u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 hälytysnumero = 0;

bitti on_päävoitto = 0;

void main_win_update()

{

}

void main_win_disp_date()

{

vain u8;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

yhteinen_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_process_alert()

{

u8 i;

for(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(vanha_hälytys_arvo, i))

jatkaa;

if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

hälytysnumero = ALERT_TABLE_PITO-1;

hälytystaulukko[hälytyksen_numero].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",

päivämäärä_valmius[0], päivämäärä_valmius[1], päivämäärä_valmius[2], päivämäärä_valmius[3], päiväyspäivämäärä[4]

);

hälytysnumero++;

}

}

memcpy(vanha_hälytys_arvo, hälytysarvo, koko(hälytys_arvo));

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 ja;

u16:n kanssa;

vain u16 = 0;

yhteinen_buf[0] = 0;

for(i=0;i

{

val = 0;

jos minä

{

val = hälytys_taulukko.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", hälytystaulukko.päivämäärä);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&arvo, 1);

}

yhteinen_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

void main_win_init()

{

float kiinteä_arvo;

u8 i;

on_päävoitto = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

for(i=0;i

{

jos(i==0)

jatkaa;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

kiinteä_arvo = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

u8-indeksi;

if(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

palata;

}

indeksi = btn_val-1;

btn_sta[indeksi] = !btn_sta[indeksi];

if((indeksi==3)||(indeksi==7))

btn_sta[indeksi] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[indeksi];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*indeksi, (u8*)&btn_arvo, 1);

jos(indeksi==9)

on_päävoitto = 0;

muuten jos((indeksi==3)||(indeksi==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 offset;

msg_len = msg_len;

if(!on_main_win)

palata;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

offset += 2;

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

alert_val = msg[offset];

offset++;

}

main_win_process_alert();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

offset += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

offset += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_OSOITE;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Palauta

}

void main_win_handler()

{

staattinen u8-lippu = 0;

if(on_main_win)

{

if(hälytys_lukujakso==VAROITUSLUETTAJAKAUSI)

{

hälytys_lukujakso = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

palata;

}

if(päivämäärä_päivitysjakso==PÄIVÄYS_PÄIVITYSkausi)

{

päivämäärä_päivitysjakso = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

palata;

}

lippu = !lippu;

jos (lippu)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

muu

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus rtu koodin viite:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_SISÄLTÄ "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

staattinen bitti on_modbus_recv_complete = 0;

staattinen u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Tavujen kokonaispituus hyväksytty

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Hyväksy ylivuotoaika

staattinen haihtuva u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET-paketti;

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *tavua,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(tavua,len);

}

void modbus_recv_byte(u8 tavu)

{

if(on_modbus_recv_complete)

palata;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = tavu;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *paketti)

{

vain u16;

u16 crc;

u8 func_code = paketti[1];

while(modbus_send_interval);

if(toimintokoodi==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PAKETTI*)paketti)->tavun_numero = ((MODBUS_10_PAKETTI*)paketti)->sanan_numero*2;

len = 9+((MODBUS_10_PAKETTI*)paketti)->tavun_numero;

}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)paketti)->bitin_num;

((MODBUS_0F_PAKETTI*)paketti)->tavun_määrä = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)paketti)->tavun_numero;

}muu

{

len = koko(MODBUS_PAKETTI);

}

crc = crc16(paketti,len-2);

paketti[len-2] = (u8)(crc>>8);

paketti[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(paketti,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

palauttaa 0;//Onnistui

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

void modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

palata;

//Tarkista crc-arvo

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

paketti.slave_addr = SLAVE_OSOITE;

packet.func_code = fcode;//Toimintokoodi

packet.start_addr = addr;//Osoite

packet.data_len = len;//Kirjoitettu arvo

len = modbus_send_packet((u8*)&paketti);

palata len;

}